Koduteenuseid (toiduainete ja majapidamistarvetega varustamine, koristamine, kütmine, abistamine asjaajamisel jm) osutatakse kõrvalabi vajavale isikule, kellel puuduvad seadusjärgsed ülalpidajad või kui seadusjärgsed ülalpidajad ei ole suutelised hooldust tagama. Koduteenuseid osutab lepingu alusel valla hooldustöötaja. 

Koduteenuste taotlemiseks esitab teenuseid vajav isik vallavalitsusele avalduse, milles põhjendab oma soovi kõrvalabi saamiseks. Vallavalitsuse sotsiaaltöö ametnik tutvub seejärel isiku olukorra ja vajadustega, hindab abivajdust.

Otsus tehakse taotlejale teatavaks hiljemalt 10 tööpäeva jooksul arvates avalduse esitamise päevast.

Teenuste taotlemine ja teenuste eest tasumine toimub kooskõlas Rakvere valla sotsiaalhoolekandelise abi andmise tingimuste ja korraga.