Revisjonikomisjon:
Esimees            Peeter Kalda
Aseesimees      Boriss Balõtšev
Liikmed             Helle Lemberg

Maaelu- ja kogukonnakomisjon:
Esimees            Rein Tammik
Aseesimees      Anneli Martinson
Liikmed             Ain Altermann, Andres Põldver, Lauri Pentjärv, Raivo Kool

Haridus- ja noorsootöökomisjon:
Esimees            Eve Kangur
Aseesimees      Sirje Rebane
Liikmed             Anneli Martinson, Oxana Nikitina, Toivo Reinsoo, Moonika Kõrre, Kerli Kängsepp, Kaie Teiva

Majandus- ja ettevõtluskomisjon:
Esimees            Tarvo Plotnik
Aseesimees      Riho Iskül
Liikmed             Marko Vahesalu, Anti Alavere, Toomas Rajamäe, Raido Tammik, Janek Seidelberg

Eelarve- ja arengukomisjon:
Esimees            Riho Iskül
Aseesimees      Tarvo Plotnik
Liikmed              Aivo Aleste, Helle Lemberg, Toomas Rajamäe, Argo Höövelson, Ando Holm, Boriss Balõtšev, Aivar Aruja

Sotsiaal-, tervishoiu- ja elanikkonnakaitse komisjon:
Esimees            Margit Lichtfeldt
Aseesimees      Rita Uuetalu
Liikmed             Anneli Martinson, Oxana Nikitina, Inge Pikkoja, Tarvo Plotnik, Moonika  Mänd.

Kultuuri- ja spordikomisjon:
Esimees            Aivar Aruja
Aseesimees      Allar Neeme
Liikmed             Veiko Vilu, Harry Metsaru, Toivo Reinsoo, Valmar Bild, Ivar Dreifeld.

Alus: Rakvere vallavolikogu 06.12.2017 otsus nr 20, Rakvere vallavolikogu 22.01.2020 otsused nr 2 ja 3