Alalised komisjonid
Revisjonikomisjon:
Esimees Peeter Kalda
Aseesimees Boriss Balõtšev
Liikmed Helle Lemberg
Maaelu- ja kogukonnakomisjon:
Esimees Rein Tammik
Aseesimees Anneli Martinson
Liikmed Ain Altermann, Andres Põldver, Lauri Pentjärv, Raivo Kool
Haridus- ja noorsootöökomisjon:
Esimees Eve Kangur
Aseesimees Sirje Rebane
Liikmed Anneli Martinson, Oxana Nikitina, Toivo Reinsoo, Moonika Kõrre, Kerli Kängsepp, Kaie Teiva
Majandus- ja ettevõtluskomisjon:
Esimees Tarvo Plotnik
Aseesimees Riho Iskül
Liikmed Marko Vahesalu, Anti Alavere, Toomas Rajamäe, Raido Tammik, Janek Seidelberg
Eelarve- ja arengukomisjon:
Esimees Riho Iskül
Aseesimees Tarvo Plotnik
Liikmed Aivo Aleste, Helle Lemberg, Toomas Rajamäe, Argo Höövelson, Ando Holm, Boriss Balõtšev, Aivar Aruja
Sotsiaal-, tervishoiu- ja elanikkonnakaitse komisjon:
Esimees Margit Lichtfeldt
Aseesimees Rita Uuetalu
Liikmed Anneli Martinson, Oxana Nikitina, Inge Pikkoja, Tarvo Plotnik, Moonika Mänd.
Kultuuri- ja spordikomisjon:
Esimees Aivar Aruja
Aseesimees Allar Neeme
Liikmed Veiko Vilu, Harry Metsaru, Toivo Reinsoo, Valmar Bild, Ivar Dreifeld.
Alus: Rakvere vallavolikogu 06.12.2017 otsus nr 20, Rakvere vallavolikogu 22.01.2020 otsused nr 2 ja 3