Vallavolikogu kinnitas oma viimasel istungil volikogu alatiste komisjonide liikmed. Alatised komisjonid moodustatakse volikogu töö paremaks korraldamiseks ning volikogus arutusele tulevate küsimuste ettevalmistamiseks.

Rakvere Vallavolikogu juures tegutseb viis alatist komisjoni järgmistes koosseisudes:

• revisjonikomisjon – esimees Raido Tammik, aseesimees Ragnar Viikoja, liige Marko Vahesalu

• eelarve-, arengu- ja majanduskomisjon – esimees Tarvo Plotnik, aseesimees Ando Holm, liikmed Allar Neeme, Ivar Dreifeldt, Mihkel Aruoja, Peeter Kalda, Raido Tammik

• haridus- ja kultuurikomisjon – esimees Maia Kärdla, aseesimees Veiko Vilu, liikmed Kaili Õunapuu-Seidelberg, Kerli Randalainen, Külli Hallik-Vilu, Mait Sander Nõlvak, Oxana Nikitina, Sirje Rebane

• sotsiaalkaitsekomisjon – esimees Margit Lichtfeldt, aseesimees Tarvo Plotnik, liikmed Inga Plees,  Jaanus Palm, Katrin Nõlvak, Kersti Suun Deket, Külli Hallik Vilu

• keskkonnakomisjon – esimees Liis Lille, aseesimees Raido Tammik, liikmed Ragnar Viikoja, Katrin Aavik, Inga Plees, Ivar Dreifeldt, Marko Vahesalu